MC2运动控制器
一些设备制造商希望开发基于PC的应用软件，并将已建立的系统用于设备运动任务，那么带有MC2运动控制器的MC2驱动系统和SD2S系列驱动放大器都能为此提供解决方案。运动控制器MC2与客户PC之间的通信，是基于DNC-361协议的Ethernet以太网进行的。
通过使用已提供的文档，该协议可在客户的应用软件中被轻松实现。因此，MC2驱动系统中的运动功能可在应用程序软件中发挥最大效能。
您设备的运动控制器
MC2之中自身运行一个实时操作系统，通过该操作系统，数据可以被同步传输到多达8个驱动放大器。这样就可以控制轴的空间运动。作为数据线，我们使用了极其无干扰的光纤连接。作为一个选项，MC2 还提供了一个 EtherCAT 主接口，通过该接口可以在 MC2 和应用单元（例如曝光单元）之间进行直接数据交换。
SD2S驱动放大器可以评估所有常见的测量系统，并以极高的同步度实现非常精确的X/Y-主轴定位精度。此外，SD2B plus 还可用于定位 Z 轴，例如用于调整曝光单元的焦点。这些特性确保了最终制造产品的高质量。
作为可选项，SD2S也可提供触发信号，用于同步应用单元 – 例如打印头。移动轴可以缩放到应用程序单元的分辨率。在 MC2 中，您的机器最多可以使用八个输入或输出。
作为选项，也可使用外部I/O模块将其扩展为多达96和输入和96个输出。传输协议IO-Link 3确保通过光纤电缆，将数据可靠的传输到50.06 I/O系统。
驱动系统的技术规范:
- 带有DNC-361协议的Ethernet以太网接口（UDP报文）
- 点对点控制，位置支持点
- 线性和圆弧插补
- 龙门式，变速箱功能
- 可扩展的触发功能（可选）
- 内部分辨率高达20 nm（标准100 nm）
- 高同步性
- 通过软件drivemaster2和drivemaster3进行参数化和优化
- 可选：EtherCAT 主接口
调试和参数化软件：drivemaster2/drivemaster3
drivemaster2 / drivemaster3是一款强大的工具，应用于简单且目标精准的驱动轴参数设置和优化。
使用这些参数，可使驱动轴适应机器设备的机械和电气条件。
OSCAR是用于优化设备运行的辅助程序。借助图形显示，可单独设定每个轴的速度、加速度和运行特性。通过在线优化功能，设备制造商能够确定设备的最佳设定值，并可显著提高其生产效率。
MC2 / SD2S / SD2B plus 技术规范
运动控制器MC2
- nanoETX-Board
- 与PC的Ethernet以太网接口
- 数字总线SERVOLINK通过光缆（LWL）连接驱动器SD2S，并通过IO-Link到I / O系统50.06
- 8个输入和输出
伺服放大器SD2S/SD2B plus
- 伺服放大器-用于旋转和线性交流伺服电机
- 通过增量编码器，绝对编码器或线性测量系统的评估
- 通过光纤电缆的数字总线，用于连接到MC2
→ to the technical details of SD2S
→ to the techical details of SD2B plus
分散式I / O系统50.06
- +24 V直流电源
- 多达96个输入和96个输出
- 输入：+24 V（高电平有效）
- 输出：+24 V / 350 mA
- 数据传输CRC监控
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