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MC2运动控制器

一些设备制造商希望开发基于PC的应用软件,并将已建立的系统用于设备运动任务,那么带有MC2运动控制器的MC2驱动系统和SD2S系列驱动放大器都能为此提供解决方案。运动控制器MC2与客户PC之间的通信,是基于DNC-361协议的Ethernet以太网进行的。

通过使用已提供的文档,该协议可在客户的应用软件中被轻松实现。因此,MC2驱动系统中的运动功能可在应用程序软件中发挥最大效能。

您设备的运动控制器

MC2之中自身运行一个实时操作系统,通过该操作系统,数据可以被同步传输到多达8个驱动放大器。这样就可以控制轴的空间运动。作为数据线,我们使用了极其无干扰的光纤连接。

SD2S驱动放大器可以评估所有常见的测量系统,并以极高的同步度实现非常精确的定位精度。这些特性确保了最终制造产品的高质量。

作为可选项,SD2S也可提供触发信号,用于同步应用单元 – 例如打印头。移动轴可以缩放到应用程序单元的分辨率。

MC2可为您的设备提供最多8个输入或输出。作为选项,也可使用外部I/O模块将其扩展为多达96和输入和96个输出。传输协议IO-Link 3确保通过光纤电缆,将数据可靠的传输到50.06 I/O系统。

驱动系统的技术规范:

  • 带有DNC-361协议的Ethernet以太网接口(UDP报文)
  • 点对点控制,位置支持点
  • 线性和圆弧插补
  • 龙门式,变速箱功能
  • 可扩展的触发功能(可选)
  • 内部分辨率高达20 nm(标准100 nm)
  • 高同步性
  • 通过软件drivemaster2和drivemaster3进行参数化和优化

 

调试和参数化软件:drivemaster2/drivemaster3

drivemaster2 / drivemaster3是一款强大的工具,应用于简单且目标精准的驱动轴参数设置和优化。
使用这些参数,可使驱动轴适应机器设备的机械和电气条件。

OSCAR是用于优化设备运行的辅助程序。借助图形显示,可单独设定每个轴的速度、加速度和运行特性。通过在线优化功能,设备制造商能够确定设备的最佳设定值,并可显著提高其生产效率。

MC2 / SD2S技术规范

运动控制器MC2

  • nanoETX-Board
  • 与PC的Ethernet以太网接口
  • 数字总线SERVOLINK通过光缆(LWL)连接驱动器SD2S,并通过IO-Link到I / O系统50.06
  • 8个输入和输出

伺服放大器SD2S

  • 伺服放大器-用于旋转和线性交流伺服电机
  • 通过增量编码器,绝对编码器或线性测量系统的评估
  • 通过光纤电缆的数字总线,用于连接到MC2

1相馈电

230 V电源(交流电
1.4 kVA     Ir: 10 A Ip: 14 A (28 A)* 250 x 75 x 180 mm
3,8 kVA     Ir: 20 A Ip: 28 A (56 A)* 250 x 110 x 180 mm

 

三相馈电

50 V电源(交流电
1.5 kVA Ir: 20 A Ip: 28 A 250 x 110 x 180 mm

 

 

230 V电源(交流电
6.9 kVA Ir: 20 A Ip: 28 A (56 A)* 250 x 110 x 180 mm

 

 

480 V电源(交流电)
4.3 kVA Ir: 7 A Ip: 28 A 250 x 75 x 225 mm
9,7 kVA Ir: 14 A Ip: 28 A (56 A)* 250 x 110 x 180 mm
15 kVA Ir: 23 A Ip: 29 A 390 x 180 x 180 mm
20 kVA Ir: 30 A Ip: 56 A 390 x 180 x 180 mm
30 kVA Ir: 44 A Ip: 70 A 460 x 225 x 200 mm
55 kVA ** Ir: 80 A Ip: 113 A 460 x 250 x 200 mm***

 

IN =额定电流,IS =峰值电流
所有当前数据均为有效值。
230 V时的电压限制:110 V -10%至230 V + 10
480 V时的电压限制:230 V -10%至480 V + 10%
设备尺寸根据安装尺寸定高x宽x深
*更高峰值电流的版本。
**使用水冷却

分散式I / O系统50.06

+24 V直流电源
多达96个输入和96个输出
输入:+24 V(高电平有效)
输出:+24 V / 350 mA
数据传输CRC监控