
MC2运动控制器
一些设备制造商希望开发基于PC的应用软件,并将已建立的系统用于设备运动任务,那么带有MC2运动控制器的MC2驱动系统和SD2S系列驱动放大器都能为此提供解决方案。运动控制器MC2与客户PC之间的通信,是基于DNC-361协议的Ethernet以太网进行的。
通过使用已提供的文档,该协议可在客户的应用软件中被轻松实现。因此,MC2驱动系统中的运动功能可在应用程序软件中发挥最大效能。
您设备的运动控制器
MC2之中自身运行一个实时操作系统,通过该操作系统,数据可以被同步传输到多达8个驱动放大器。这样就可以控制轴的空间运动。作为数据线,我们使用了极其无干扰的光纤连接。作为一个选项,MC2 还提供了一个 EtherCAT 主接口,通过该接口可以在 MC2 和应用单元(例如曝光单元)之间进行直接数据交换。
SD2S驱动放大器可以评估所有常见的测量系统,并以极高的同步度实现非常精确的X/Y-主轴定位精度。此外,SD2B plus 还可用于定位 Z 轴,例如用于调整曝光单元的焦点。这些特性确保了最终制造产品的高质量。
作为可选项,SD2S也可提供触发信号,用于同步应用单元 – 例如打印头。移动轴可以缩放到应用程序单元的分辨率。在 MC2 中,您的机器最多可以使用八个输入或输出。
作为选项,也可使用外部I/O模块将其扩展为多达96和输入和96个输出。传输协议IO-Link 3确保通过光纤电缆,将数据可靠的传输到50.06 I/O系统。
驱动系统的技术规范:
- 带有DNC-361协议的Ethernet以太网接口(UDP报文)
- 点对点控制,位置支持点
- 线性和圆弧插补
- 龙门式,变速箱功能
- 可扩展的触发功能(可选)
- 内部分辨率高达20 nm(标准100 nm)
- 高同步性
- 通过软件drivemaster2和drivemaster3进行参数化和优化
- 可选:EtherCAT 主接口

调试和参数化软件:drivemaster2/drivemaster3

drivemaster2 / drivemaster3是一款强大的工具,应用于简单且目标精准的驱动轴参数设置和优化。
使用这些参数,可使驱动轴适应机器设备的机械和电气条件。

OSCAR是用于优化设备运行的辅助程序。借助图形显示,可单独设定每个轴的速度、加速度和运行特性。通过在线优化功能,设备制造商能够确定设备的最佳设定值,并可显著提高其生产效率。
MC2 / SD2S / SD2B plus 技术规范
运动控制器MC2
- nanoETX-Board
- 与PC的Ethernet以太网接口
- 数字总线SERVOLINK通过光缆(LWL)连接驱动器SD2S,并通过IO-Link到I / O系统50.06
- 8个输入和输出
伺服放大器SD2S/SD2B plus
- 伺服放大器-用于旋转和线性交流伺服电机
- 通过增量编码器,绝对编码器或线性测量系统的评估
- 通过光纤电缆的数字总线,用于连接到MC2
→ to the technical details of SD2S
→ to the techical details of SD2B plus
分散式I / O系统50.06
- +24 V直流电源
- 多达96个输入和96个输出
- 输入:+24 V(高电平有效)
- 输出:+24 V / 350 mA
- 数据传输CRC监控
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