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SD2驱动系统

驱动系统SD2可以对同步和异步电动机进行基于传感器或无传感器的控制,并且可以快速灵活的适应任何应用场景-无论是线性电机、旋转伺服电机,或是电动加工主轴,都有出色表现。

利用这种通用驱动器解决方案,可以实现高达360,000 1/min(6,000 Hz)的高速应用。通用的电机编码器评估,以及用于连接至更高级别控制器的各种选项,可轻松适应不断变化的系统要求-因此,完美实现多轴应用,无任何障碍!

亮点一瞥

多轴系统

  • 功能:公共电源单元可给SD2单驱动放大器和双驱动放大器供电
    .
  • 优势:通过直流电压耦合作用,意味着来自制动轴的能量可以被驱动轴使用。 根据功率的不同,实现最多12个轴模块的电源供给。
     
  • 好处:Low wiring and energy costs.

负荷指示器

  • 功能:作为标准配置,SD2可对转矩产生电流进行高精度评估
     
  • 优势:该评估可用于刀具监控,包括刀具破损识别,刀具磨损识别,火花(GAP和碰撞)的识别以及对加工进给量的最佳控制。
     
  • 好处:降低系统成本,并可节省昂贵的的监控传感器费用。

集成安全

  • 功能: 标配了“安全扭矩关闭”(STO)系统,还可以选择配备无编码器功能“安全停止状态监控器”(SFM- Safe Frequency Monitor安全频率监控器)和“安全限制旋转磁场”(SLOF- Safe Limited Output Frequency安全限制输出频率)。
     
  • 优势:达到高安全标准的同时,全面免除外部安全组件 。
     
  • 好处:极大降低系统成本,同时达到更高的机器设备可用性。

     

全方位匹配

SD2系列的设备标配了“安全扭矩关闭”(STO)系统,还可以选择配备无编码器功能“安全停止状态监控器”(SFM- Safe Frequency Monitor安全频率监控器)和“安全限制旋转磁场”(SLOF- Safe Limited Output Frequency安全限制输出频率)。

此点,完全满足了执行设备规范指导方针中的规定和要求,并实现了了明显的增值效应。

应用于无传感器系统的安全功能SFM和SLOF

西伯麦亚现在向客户提供两种新的安全功能,这些功能是专为无速度传感器的旋转电机设计的: “安全停止状态监控器”(SFM- Safe Frequency Monitor安全频率监控器)和“安全限制旋转磁场”(SLOF- Safe Limited Output Frequency安全限制输出频率)。

在加工设备领域,比如机床,对生产率和安全性的要求将不断提高。设备制造商面临的挑战是,要同时以最佳方案,来实现这两点以符合相应标准。

特别是在设备轴还在运行的情况下,仍在旋转或者转速过高的刀具,对操作员或维修技术人员存在安全风险。为了避免危险情况,同时也记录设备相应的运行状态,在典型的安全解决方案中,电机/主轴必须要配备安全性能高的速度编码器。

在许多应用领域,例如在高速铣削或磨削中,由于技术和/或成本原因,相应的速度编码器无法集成到主轴/电机中。其结果是,设备制造商将不得不接受下调生产率,或者通过复杂的安全方案,以确保各种应用的安全完整性等级。

通过在SD2中的两个无编码器安全功能SFM和SLOF,西伯麦亚提供出了一种最佳的,且最具有成本效益的解决方案,以至于主轴和电机不需要速度编码器。这两种功能都基于„Safe Torque Off安全扭矩关闭“ (STO)功能,此功能被标配集成在所有SD2系列驱动放大器中。

SFM和SLOF功能已通过TÜVNord依据EN 61508:2010的测试。 已完全达到SIL3安全完整性等级的要求。

技术详情

SD2(两通道设备)的接口

  1. 供电(直流)
  2. 24 V逻辑电源
  3. 参数化和诊断
  4. 6个数字输入和4个输出
  5. 集成安全性 : 启动锁到达OSSD技术类别4- 根据N 13849-1:2008-12, EN 62061:2008-04 und EN 61508:2002-11;安全等级SIL3
  6. 编码器输入和输出(脉冲方向信号)
  7. 编码器输入和输出(测量系统的模拟)
  8. 模拟设定值接口:+/- 10 V
  9. 解析器输入
  10. 热接触
  11. 通用电机编码器接口:编码器/线性刻度(TTL或Sin / Cos),EnDat,Hiperface,SSI,霍尔传感器,线性霍尔传感器,场板
  12. SERVOLINK 4通过光缆
  13. 2 x电机连接,用于同步/异步主轴,线性电机和旋转电机

 

通过网关的EtherCAT, PROFIBUS和PROFINET

驱动和安全功能

SVC
V/f PWM
Servo
STO
SFM
SLOF

调试和参数化软件:drivemaster2

参数化

  • 树状结构
  • 框图
  • 图形
  • 互动式帮助
  • 评论
  • “参数向导”
  • 项目、参数文件和电机参数的保存及载入
  • 保存和加载项目、参数文件和电机参数,集中访问所有轴

诊断

  • 4通道示波器
  • 变焦功能
  • 触发功能
  • 长期录入功能
  • 可以保存测量信息
  • 诊断输入/输出
  • 总线监控器

操作

  • 无更高层级的控制
  • 目标值/实际值的可视化
  • 错误提示和状态提示

SD2带集成式散热器技术规范

设备类型     额定功率1 额定电流 峰值电流/时间 最大输出电压1 H长xW宽xD高(mm) 重量 冷却
单驱动放大器-325 VDC电源电压
0362114DC 3.9 kVA 11.3 Arms 14.1 Arms/5秒 3 x 200 VAC 410 x 70 x 207 5.7 kg Air
0362114EC 4.8 kVA 14 Arms 28.3 Arms/2 秒 3 x 200 VAC 410 x 70 x 207 5.7 kg Air
0362114IC 8.6 kVA 25 Arms 56.6 Arms/2秒 3 x 200 VAC 410 x 70 x 207 5.7 kg Air
单驱动放大器-560 ... 680 VDC电源电压
0362114DF 8 kVA 11.3 Arms 14.1 Arms/5 秒 3 x 410 VAC 410 x 70 x 207 5.7 kg Air
0362114EF 9.9 kVA 14 Arms 28.3 Arms/2 秒 3 x 410 VAC 410 x 70 x 207 5.7 kg Air
0362114IF 9.9 kVA 14 Arms 56.6 Arms/2 秒 3 x 410 VAC 410 x 70 x 207 5.7 kg Air
0362114MF 24.8 kVA 35 Arms 113 Arms/2 秒 3 x 410 VAC 410 x 130 x 207 9.3 kg Air
0362114NF 24.8 kVA 35 Arms 141 Arms/2 秒 3 x 410 VAC 410 x 130 x 207 9.3 kg Air
0362111OF 35.4 kVA 50 Arms 113 Arms/2 秒 3 x 410 VAC 410 x 130 x 207 5.9 kg Water
0362111RF 78 kVA 127 Arms 177 Arms/25 秒 3 x 410 VAC 390 x 230 x 144 8.7 kg Water
0362111SF 141 kVA 200 Arms 245 Arms/25 秒 3 x 410 VAC 410 x 230 x 180 11 kg Water
双驱动放大器-325 VDC电源电压
0362113DDC 3.5 kVA + 3.5 kVA 10 Arms + 10 Arms 14,1 Arms/5 秒 +
14.1 Arms/5 秒
3 x 200 VAC 410 x 70 x 207 5.7 kg Air
0362113EEC 3.5 kVA + 3.5 kVA 10 Arms + 10 Arms 28.3 Arms/2 秒 +
28.3 Arms/2 秒
3 x 200 VAC 410 x 70 x 207 5.7 kg Air
单驱动放大器-560 ... 680 VDC电源电压
0362113CCF 4.5 kVA + 4.5 kVA 6,4 Arms + 6,4 Arms 7,1 Arms/5 秒 +
7,1 Arms/5 秒
3 x 410 VAC 249 x 70 x 232 5.7 kg Air
0362113DDF 5 kVA + 5 kVA 7 Arms + 7 Arms 14,1 Arms/5 秒 +
14,1 Arms/5 秒
3 x 410 VAC 249 x 70 x 232 5.7 kg Air
0362113EEF 5 kVA + 5 kVA 7 Arms + 7 Arms 28,3 Arms/2 秒 +
28,3 Arms/2 秒
3 x 410 VAC 249 x 70 x 232 5.7 kg Air
双紧凑型设备-(1)3 x 110 ... 230 VDC电源电压
0362131DDC 6.4 kVA 11 Arms + 11 Arms 14 Arms/5 秒 +
14 Arms/5 秒
3 x 200 VAC 410 x 100 x 207 7.5 kg Air
0362131SSC 6.4 kVA 11 Arms + 11 Arms 42 Arms/1 秒 +
42 Arms/1 秒
3 x 200 VAC 410 x 100 x 207 7.5 kg Air


1) 额定功率和最大输出电压,电源电压用斜体字显示

SD2带集成式散热器技术规范

设备类型 额定功率1 额定电流 峰值电流/时间 最大输出电压1 H长xW宽xD高(mm) 重量 冷却
双紧凑型设备-3 x 400 ... 480 VDC电源电压
362131DDF 11.2 kVA 7 Arms+ 7 Arms 42 Arms/1 秒 +
42 Arms/1 秒
3 x 410 VAC 410 x 100 x 207 7.5 kg 空气
0362131SSF 11.2 kVA 7 Arms+ 7 Arms 42 Arms/1 秒 +
42 Arms/1 秒
3 x 410 VAC 410 x 100 x 207 7.5 kg 空气

带有集成散热器的供电设备PS2

设备类型 额定功率1 H长xW宽xD高(mm) 重量 冷却
电源装置-3 x 110 ... 480 VAC主电源电压
0362191F 27 kW 410 x 70 x 207 5.8 kg 空气
0362193F 72 kW 410 x 160 x 207 9.35 kg 空气


1) 额定功率和最大输出电压,电源电压用斜体字显示

SD2带集成散热器和安全功能SFM / SLOF的技术规范

设备类型 额定功率1 额定电流 峰值电流/时间 最大输出电压1 H长xW宽xD高(mm) 重量 冷却
单驱动放大器-325 VDC电源电压
0362314DC 3.9 kVA      11.3 Arms 14.1 Arms/5秒 3 x 200 VAC 410 x 70 x 209 5.7 kg 空气
0362314EC 4.8 kVA 14 Arms 28.3 Arms/2秒 3 x 200 VAC 410 x 70 x 209 5.7 kg 空气
单驱动放大器-560 ... 680 VDC电源电压
0362314DF 8 kVA 11.3 Arms 14.1 Arms/5秒 3 x 410 VAC 410 x 70 x 209 5.7 kg 空气
0362314EF 14.2 kVA 20 Arms 28.3 Arms/2秒 3 x 410 VAC 410 x 70 x 209 5.7 kg 空气
0362314QF 30 kVA 42 Arms 85 Arms/2秒 3 x 410 VAC 415 x 135 x 218 7.0 kg 空气
0362316IF 20 kVA 28.3 Arms 56.6 Arms/2秒 3 x 410 VAC 410 x 103 x 209 6.5 kg 空气
双驱动放大器-325 VDC电源电压
0362313DDC 3.5 kVA + 3.5 kVA 10 Arms + 10 Arms 14 Arms/5秒 +
14 Arms/5秒
3 x 200 VAC 410 x 70 x 207 5.7 kg 空气
0362313EEC 3.5 kVA + 3.5 kVA 10 Arms + 10 Arms 28.3 Arms/2秒 +
28.3 Arms/2秒
3 x 200 VAC 410 x 70 x 207 5.7 kg 空气
双驱动放大器-560 ... 680 VDC电源电压
0362313CCF 4.5 kVA + 4.5 kVA 6.4 Arms + 6.4 Arms 7.1 Arms/5秒 +
7.1 Arms/5 s
3 x 410 VAC 410 x 70 x 207 5. 7 kg 空气
0362313DDF 6.4 kVA + 6.4 kVA 9 Arms + 9 Arms 14 Arms/5秒 +
14 Arms/5秒
3 x 410 VAC 410 x 70 x 207 5.7 kg 空气
单个紧凑型设备-(1)3 x 110 ... 230 VDC电源电压
0362333EC 2.5 kVA (7.9 kVA2) 20 Arms 28 Arms/2秒 3 x 200 VAC 410 x 100 x 207 7.0 kg 空气
单个紧凑型设备-3 x 400 ... 480 VDC电源电压
0362333DF 6 kVA 7 Arms 14 Arms/5秒 3 x 410 VAC 410 x 100 x 207 7.0 kg 空气

1) 额定功率和最大输出电压,电源电压用斜体字显示
2) 用三相电源电压供电

SD2用于冷板安装

设备类型 额定功率1 额定电流 峰值电流/时间 最大输出电压1 H长xW宽xD高(mm) 重量 冷却
单驱动放大器-325 VDC电源电压
0362111DC 3.8 kVA 11 Arms 14 Arms/5 s 3 x 200 VAC 410 x 70 x 134 3 kg 冷板
0362111EC 4.8 kVA 14 Arms 28 Arms/2 s 3 x 200 VAC 410 x 70 x 134 3 kg 冷板
0362111IC 9.7 kVA 28 Arms 56 Arms/2 s 3 x 200 VAC 410 x 70 x 134 3 kg 冷板
单驱动放大器-680 VDC电源电压
0362111DF 7.8 kVA 11 Arms 14 Arms/5 s 3 x 410 VAC 410 x 70 x 134 3 kg 冷板
0362111EF 7.8 kVA 11 Arms 28 Arms/2 s 3 x 410 VAC 410 x 70 x 134 3 kg 冷板
0362111IF 11.4 kVA 16 Arms 56 Arms/1 s 3 x 410 VAC 410 x 70 x 134 3 kg 冷板
0362111MF 24.8 kVA 35 Arms 113 Arms/2 s 3 x 410 VAC 410 x 130 x 134 9 kg 冷板
0362111NF 24.8 kVA 35 v 141 Arms/2 s 3 x 410 VAC 410 x 130 x 134 9 kg 冷板
双驱动放大器-325 VDC电源电压
0362110DDC 3.8 kVA + 3.8 kVA 11 Arms + 11 Arms 14 Arms/5 秒+
14 Arms/5 s
3 x 200 VAC 410 x 70 x 134 3 kg 冷板
0362110EEC 4.8 kVA + 4.8 kVA 14 Arms + 14 Arms 28 Arms/2 秒+
28 Arms/2 s
3 x 200 VAC 410 x 70 x 134 3 kg 冷板
双驱动放大器-680 VDC电源电压
0362110DDF 7.8 kVA + 7.8 kVA 11 Arms + 11 Arms 14 Arms/5 秒+
14 Arms/5 s
3 x 410 VAC 410 x 70 x 134 3 kg 冷板
0362110EEF 7.8 kVA + 7.8 kVA 11 Arms + 11 Arms 28 Arms/5 秒+
28 Arms/5 s
3 x 410 VAC 410 x 70 x 134 3 kg 冷板
双紧凑型设备-(1)3 x 110 ... 230 VDC电源电压
0362130DDC 6.4 kVA 11 Arms + 11 Arms 14 Arms/5 秒+
14 Arms/5 s
3 x 200 VAC 410 x 100 x 207 7.5 kg 冷板
0362130SSC 6.4 kVA 11 Arms + 11 Arms 42 Arms/1 秒+
42 Arms/1 s
3 x 200 VAC 410 x 100 x 207 7.5 kg 冷板
双紧凑型设备-3 x 400 ... 480 VDC电源电压
0362130DDF 11.2 kVA 7 Arms + 7 Arms 14 Arms/5 秒+
14 Arms/5 s
3 x 410 VAC 410 x 100 x 207 7.5 kg 冷板
0362130SSF 11.2 kVA 7 Arms + 7 Arms 42 Arms/1 秒+
42 Arms/1 s
3 x 410 VAC 410 x 100 x 207 7.5 kg 冷板

1) 额定功率和最大输出电压,电源电压用斜体字显示

电源装置PS2应用于冷板组装

设备类型     额定功率1 H长xW宽xD高(mm) 重量 冷却
0362190F 27 kW 410 x 70 x 134 3.1 kg 冷板

1) 额定功率和最大输出电压,电源电压用斜体字显示

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