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伺服放大器SD4S

SD4S 产品系列,其中 S 代表Stand-Alone独立,标志着新型 SD4x 系列的开始。 SD4S 产品系列继承了成功的 SD2S产品系列的优势,可固定在机床和涡轮压缩机/压缩机的控制柜中使用。 无论是直线电机、旋转伺服电机,多极转矩电机,还是同步/异步加工主轴(带或不带传感器),SD4S能操控所有这些驱动类型的设备。

为了连接到更高级别的控制系统,需要处理模拟设定值信号 (+/-10 V)、CANopen、EtherCAT (CoE) 信号/协议。

亮点一瞥

  • PWM 频率高达 32 kHz

    功能:SD4S 可提供高达 32 kHz 的 PWM 频率和高达 64 kHz 的换向频率

    优势:高达 6,000 Hz 的更高旋转场频率和更低的谐波频率分量

    应用:实现具有更多极数和更低电机损耗的电机设计

  • 电机分析仪

    功能:使用THDi 和THDu 计算可模拟工作操控点位和进行FFT 分析

    优势:从产品开发之初就开始对系统性能进行分析

    应用:减少开发时间、成本和风险,并且优化整个系统

  • 电分离的热触点输入

    功能:热触点的输入与逻辑电压和主电压进行了电分离

    优势:即使在电机热接触出现绝缘问题的情况下也能安全运行 

    应用:在发生故障时保护转换器并提高系统可用性 

更出众的性能+新型的控制功能

与SD2S产品系列相比,SD4S产品系列的处理器性能有着显著提高:新的32位处理器速度提高了 5 倍,从而可以更快地处理更高分辨率的、更精确的计算和复杂任务。对客户而言,这意味着系统性能的显着提升。在更高的转速情况下,可达到更高的开关频率和更好的控制质量,这会使得整体系统的控制性能得到显著提升!

得益于集成的位置控制器,SD4S产品可以进行独立的高精度定位。现在还支持24和32 kHz的 PWM开关频率。集成了32、48和64 kHz的换向角控制,可对正弦信号进行更精细的调制。由此可达到几乎最佳的正弦波,几乎无更多的谐波电流。 所以,由 PWM 引起的电机功率损耗可以非常显着地被降低。

此外,SD4S中的处理器性能可用于新的控制功能。借助 SD4S产品变体,现在可以完美操控带有“埋地”磁铁的同步电机,也被称为内置永磁电机 (IPM)。针对此类电机,SD4S额外提供的磁阻转矩,针对每个工作点进行了实时优化 。在其他系统中,SD4S的最新技术是对固定工作点的静态优化。

SD4S - 始终为您的应用提供完美的驱动功能

PSM:(永磁同步电机), IPM:(内部同步永磁电机), ASYN:(异步电机) SVC:(无传感器矢量控制), Servo:(带编码器反馈的伺服模式), U/f-PWM:(无传感器U/f 基于脉宽调制)f 特性曲线控制), HS 块:(带霍尔元件的块控制)

SD4S的接口

  1. 电源电压 / 外部镇流电阻

  2. 24 VDC 逻辑电源

  3. 安全集成“STO”:重启锁符合类别 4/PL e 根据 EN ISO 13849 1:2015 和 EN 61508:2010 SIL3  
  4. RS232/485,CAN,CAN 接口,Modbus RTU
  5. 太网100 MBit, 参数化,诊断与操作,Modbus TCP
  6. 数字输入和输出
  7. 数字转子位置接口 Biss C,EnDat 2.2,TTL 
  8. 可选:EtherCAT,Profinet,Powerlink
  9. 电分离的热触点输入 
  10. 电机连接
  11. 可选:数字电机编码器接口(编码器,SinCos 1 Vss)

驱动和安全功能

SVC
V/f PWM
HS-Block
Servo
LI
STO

调试和参数化软件:drivemaster4

 

参数化、模拟和诊断软件drivemaster4使用户能够轻松快速地调试驱动系统。使用集成仿真工具电机分析器,用户可以在系统设计时,证明可以实现所需的工作点和谐波方面的系统特性。其基础是提供相关的电机数据。

模拟:

  • 电气操作点位
  • PWM 频率/转换器拓扑的影响
  • FFT 分析,包括 THDi / THDu 计算
  • 模拟数据的导出

安装调试:

  • 电机数据/接口的参数化
  • 使用示波器进行优化 
  • 调试工具

 

监控:

  • 数据记录仪 
  • 实时时钟
  • 错误存储
  • 运行时间计数器

SD4S 技术规范
230 V电源

尺寸 电源电压 输出电流 [kW] 输出视在功率 [kVA] 输出电流 [A] 输出峰值电流 [A] 产品可供性
B1 1 x 230 VAC 0.8 kW 1.6 kVA@16 kHz 4 A@16 kHz 14 A
C1 1 x 230 VAC 1.6 kW 3.2 kVA@16 kHz 8 A@16 kHz 28 A
D1 1 x 230 VAC 2.4 kW 6.4 kVA@16 kHz 16 A@16 kHz 28 A
E1 3 x 230 VAC 4.6 kW 6.4 kVA@16 kHz 16 A@16 kHz 56 A 2023
输入电压范围99..253 VAC

 

230 V电源(交流电):

尺寸 电源电压 输出电流 [kW] 输出视在功率 [kVA] 输出电流 [A] 输出峰值电流 [A] 产品可供性
D1 3 x 400 VAC 4 kW 5.5 kVA@16 kHz 8 A@16 kHz 24 A 2023
E1 3 x 400 VAC 8 kW 11 kVA@16 kHz 16 A@16 kHz 56 A 2023
H1 3 x 400 VAC 24 kW 33 kVA@16 kHz 48 A@16 kHz 64 A 2023
K1 3 x 400 VAC 48 kW 66 kVA@16 kHz 96 A@16 kHz 120 A 2023
输入电压范围207..528 VAC

 

适合SD4S的应用

  • 对于拧紧技术,高精度是必不可少的:如果螺栓需要以规定的扭矩被拧紧,则伺服放大器必须满足相应的要求。

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